Pour ce qui est de l'avancement, l'odométrie fonctionne très bien, on peut espérer 5cm/s de précision à la fin du match. Une ébauche de recalage sur le damier fonctionne mais pour l'instant elle n'améliore pas l'odométrie, on espère améliorer la précision à 2cm à la fin du match avec le recalage sur les couleurs. La machine d'état des pinces avance, on détecte les blocages ainsi que les mouvements non désiré. La détection d’adversaire est plus à la peine, les US fonctionne mal à longue distance, on ne détecte que des objets qui se trouvent à moins de 40cm ... Pour ce qui est de la communication bluetooth entre les deux briques NXT, on réussis à faire des choses mais quand ça fonctionne on ne comprend pas pourquoi, et quand ça ne fonctionne pas on ne comprend toujours pas pourquoi !!!
