IbizaDog fête fièrement son homologuation !!
Premier match contre SweetCorn :
La balise fixe pour le positionnement :
La balise pour le repérage du robot adverse :
La balise fixe pour le positionnement :
La balise pour le repérage du robot adverse :
Super ce blog, on va mieux vous connaitre maintenant !
RépondreSupprimerJ'ai aussi pensé à utiliser la balle Hitechnic pour le robot adverse, là ou je suis curieux c'est sur ce qu'il y a sur les balises fixe ? irseeker ?
La balise fixe est un "IRbeacon" de chez Hitechnic. C'est un éléments de la First TEch Chalenge, il n'est pas resté en vente très longtemps chez Hitechnic. En gros ça émet des IR modulé comme l'IRball mais que à 1200Hz avec seulement 3 diodes (180° dans un axe et qqs degré dans l'autre). Son avantage est que cette source était beaucoup moins cher que l'IRball !!!
RépondreSupprimerLe tout était détecté par l'IRseeker V2 dissimulé dans le mat du robot.