Tout d'abord, parlons des roues, celle-ci m'ont été conseillé par la
Perrin's Team. Elle portent la référence
Peeron N°32077. Ces rues ne sont pas très courante car peu de boutiques
BrickLink les possèdent. Par chance j'ai pu m'en procurer auprès de la boutique française "
Millions of Stud".

L'avantage de ces roues réside dans le fait que le pneu est plein, il ne s'écrase que très peu sous le poids du robot. De plus leur diamètre me semble bien dimensionné avec l'utilisation des moteurs mindstorms, il faudra que je construise un prototype avec afin de m'en convaincre.
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